Obniz.M5StickCはM5社のM5StickC向けの定義済みクラスです。
定義済みパーツ
このクラスではパーツライブラリに存在するデバイスで、
デバイス(M5StickC)上に搭載されている電子部品があらかじめクラスに登録されています。
接続時に自動的に初期化され利用可能な状態になります。
axp
電源管理AXP192
var obniz = new Obniz.M5StickC('OBNIZ_ID_HERE');
obniz.onconnect = async function() {
const Vbat = await obniz.axp.getVbat();
}
buttonA
表のButtonです。
var obniz = new Obniz.M5StickC('OBNIZ_ID_HERE');
obniz.onconnect = async function() {
obniz.buttonA.onchange = () => {
console.log("changed");
}
}
buttonB
上部のButtonです。
var obniz = new Obniz.M5StickC('OBNIZ_ID_HERE');
obniz.onconnect = async function() {
obniz.buttonB.onchange = () => {
console.log("changed");
}
}
imu
加速度、ジャイロセンサー。M5StickCはバージョンにより内蔵IMUが異なります。このライブラリでは部品を自動的に検出し切り替えます。
IMUのみ初期化は自動的に行われません。setupIMUWait()
を一度呼んでください。
var obniz = new Obniz.M5StickC("OBNIZ_ID_HERE");
obniz.onconnect = async () => {
await obniz.setupIMUWait();
const accel = await obniz.imu.getAccelWait();
const gyro = await obniz.imu.getGyroWait();
}
ir
var obniz = new Obniz.M5StickC('OBNIZ_ID_HERE');
obniz.onconnect = async function() {
obniz.ir.send([0x00, 0x01]);
}
led
内臓の赤色LED
var obniz = new Obniz.M5StickC('OBNIZ_ID_HERE');
obniz.onconnect = async function() {
obniz.led.blink();
}
インターフェイス
以下のインターフェイスが用意されています。
grove0
M5StickC上のGroveコネクタ
let obniz = new Obniz.M5StickC("OBNIZ_ID");
obniz.onconnect = async () => {
const speaker = obniz.wired("Grove_Speaker", {grove: obniz.grove0});
speaker.play(1000); //1000hz
await obniz.wait(1000);
speaker.stop();
}