ハードウェアスペック

内容

サイズ

69.8*36.3 mm.including usb,switch

固定穴

M2*2

Wi-Fi

802.11 b/g/n (2.4 GHz), up to 150 Mbps (21.5dBm)

通信プロトコル

Websocket. TLS1.2(アカウントの料金プランに依存します)

通信プロトコル設定

static ip, dns server, proxy server

Bluetooth

Compliant with Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE specification

認証

技適, FCC, IC by ESP-WROOM-32

動作電圧(vcc)

推奨 5v (4.5V-5.5v)(microUSB or J1 pin)

動作電流

平均 170mA @ 5v ( Wi-Fi につながり, BLEはスタンバイ, 何もつながっておらず, OLED使用中)

microUSBでの最大電流

1.8A ( より必要な場合はJ1ピンをご使用下さい )

メインプロセッサ

ESP32

サブプロセッサ

PIC16F1

モータードライバIC数

6 (DRV8839)

IO数

12

IO出力

5V(vcc) push-pull 最大 1A
3.3V push-pull
5V/3.3v open-drain
pull-up(3.3v/5v(vcc))
pull-down

ペリフェラル

GPIO 12
A/D 12
PWM 6 assignable to everyIO
UART 2 assignable to everyIO
SPI 2 assignable to everyIO
I2C 1 assignable to everyIO

OLED

白ドット 128*64

推奨保存温度

-30 to 80 ℃

推奨動作温度

0 to 70 ℃

OTA

YES

はんだ

鉛フリー

機械図