Grove_JoyStick

X軸Y軸とプッシュスイッチをもつGrove対応のジョイスティックです。I2C通信を利用します。

wired(obniz, {[scl, sda, vcc, gnd, grove]})

obnizデバイスと接続します。
白線、黄線、赤線、黒線がそれぞれscl、sda、vcc、gndに対応します。

var joystick = obniz.wired("Grove_JoyStick", { scl:0, sda:1, vcc:2, gnd:3 });

groveを持つデバイスでは、パラメータに{grove: obniz.grove0}を指定することで接続できます。

var obniz = new Obniz.M5StickC("OBNIZ_ID_HERE");
obniz.onconnect = async function() {
  var joystick = obniz.wired("Grove_JoyStick", { grove: obniz.grove0 });
}

[await] isPressedWait()

ボタンが押されているかどうかを一度だけ取得します。

// JavaScript Examples
var joystick = obniz.wired("Grove_JoyStick", { grove: obniz.grove0 });
var isPressed = await joystick.isPressedWait();
if (isPressed) {
    console.log("Pressed!");
}

[await] getXWait()

[await] getYWait()

X、Yそれぞれの傾きを一度だけ取得します。

値は0~255の範囲となります。個体差などによりジョイスティックをすべて倒しても0や255まで届かないことがあります。

// JavaScript Examples
var joystick = obniz.wired("Grove_JoyStick", { grove: obniz.grove0 });
while(true) {
  var x = await joystick.getXWait()
  var y = await joystick.getYWait()
  console.log(`${x}-${y}`);
  await obniz.wait(1);
}