- Usable Devices :
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iBS02IR
INGICS社製の障害物検知センサー
対応モード
- ビーコンモード
ビーコンデータ(getData())
- battery: 電池電圧
- event: センサーに反応があるときtrue
使用例
// Javascript
const iBS02IR = Obniz.getPartsClass('iBS02IR');
await obniz.ble.initWait();
obniz.ble.scan.onfind = (peripheral) => {
// 動作モードを取得、iBS02IRでないときはnullに
const mode = iBS02IR.getDeviceMode(peripheral);
if (mode) {
// インスタンスを生成
const device = new iBS02IR(peripheral, mode);
// データを取得し、コンソールに出力
console.log(device.getData());
}
};
await obniz.ble.scan.startWait(null, { duplicate: true, duration: null });
Supported from: obniz.js 3.5.0
