SH200Q

加速度3軸，ジャイロ3軸の計6軸を検出します。

wired("SH200Q", { [gnd , vcc , sda , scl , i2c]})

obniz Boardにセンサーを接続します。

var sensor = obniz.wired("SH200Q", { gnd: 0, vcc: 1, sda: 2, scl: 3 });

[await] getAllWait()

SH200Qの加速度センサー、ジャイロセンサーのデータを取得して、JSONで返します。

var sensor = obniz.wired("SH200Q", { gnd: 0, vcc: 1, sda: 2, scl: 3 });
await sensor.initWait();
const data = await sensor.getAllDataWait();
console.log('accelerometer: %o', data.accelerometer);
console.log('gyroscope: %o', data.gyroscope);

[await] getAccelWait()

加速度センサーのデータを取得して、JSONで返します。

var sensor = obniz.wired("SH200Q", { gnd: 0, vcc: 1, sda: 2, scl: 3 });
await sensor.initWait();
const data = await sensor.getAccelWait();
console.log('accelerometer: %o', data);

[await] getGyroWait()

ジャイロのデータを取得して、JSONで返します。

var sensor = obniz.wired("SH200Q", { gnd: 0, vcc: 1, sda: 2, scl: 3 });
await sensor.initWait();
const data = await sensor.getGyroWait();
console.log('gyroscope: %o', data);