M5StickC_ToF

レーザー測距センサVL53L0Xを内蔵するM5StickC用距離センサです。
30mm~2000mmを計測できます。

wired(obniz, {[scl, sda, vcc, gnd, i2c]})

obnizデバイスと接続します。
もしM5StickCを使用している場合、ピン指定を省略することができます。

// JavaScript Examples
var sensor = obniz.wired("M5StickC_ToF");
var distance = await sensor.getWait();
console.log(distance);

他のデバイスの場合は、下記のようにピン指定を行ってください。

// JavaScript Examples
var sensor = obniz.wired("M5StickC_ToF", {scl:26, sda:0});
var distance = await sensor.getWait();
console.log(distance);

[await] getWait()

距離(mm)を一度だけ取得します。

// JavaScript Examples
var sensor = obniz.wired("M5StickC_ToF", {scl:26, sda:0});
var distance = await sensor.getWait();
console.log(distance);