Grove_GestureSensor

Grove AJ7620U2搭載ジェスチャーモジュール Grove - Gesture V1.0 から様々なジェスチャを取得します。

wired(scl, sda {, vcc, gnd, grove})

obniz BoardにGroveジェスチャーモジュールを接続します。
次のように接続を行います。

// Javascript Example
var gestureSensor = obniz.wired("Grove_GestureSensor", { gnd:0 , vcc:1 , sda:2 , scl:3 });

groveを持つデバイスでは、パラメータに{grove: obniz.grove0}を指定することで接続できます。

// Javascript Example
var gestureSensor = obniz.wired("Grove_GestureSensor", { grove: obniz.grove0 });

onchange = function(value)

ジェスチャーの変化を文字列で受け取ります。

var gestureSensor = obniz.wired("Grove_GestureSensor", { gnd:0 , vcc:1 , sda:2 , scl:3 });
gestureSensor.onchange = function(state){
  if (state == gestureSensor.GESTURE_RIGHT) {
    console.log("GESTURE_RIGHT");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_LEFT) {
    console.log("GESTURE_LEFT");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_UP) {
    console.log("GESTURE_UP");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_DOWN) {
    console.log("GESTURE_DOWN");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_FORWARD) {
    console.log("GESTURE_FORWARD");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_BACKWARD) {
    console.log("GESTURE_BACKWARD");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_CLOCKWISE) {
    console.log("GESTURE_CLOCKWISE");
  } else if (state == gestureSensor.GESTURE_COUNT_CLOCKWISE) {
    console.log("GESTURE_COUNT_CLOCKWISE");
  } 
}

ジェスチャーについて

ジェスチャーを反応するのはこちらの面です。

動きの詳細は、この動画 が参考になります。