Grove_3AxisAccelerometer

Grove 3軸加速度センサモジュールGrove - 3 Axis Digital Accelerometer(±16g)からX,Y,Z軸の加速度を取得します。

wired(scl, sda {, vcc, gnd, grove})

obniz Boardに3軸加速度センサを接続します。
次のように接続を行います。

// Javascript Example
var accelMeter = obniz.wired("Grove_3AxisAccelerometer", { scl:0, sda:1, vcc:2, gnd:3 });

groveを持つデバイスでは、パラメータに{grove: obniz.grove0}を指定することで接続できます。

// Javascript Example
var accelMeter = obniz.wired("Grove_3AxisAccelerometer", {grove: obniz.grove0});

[await] getWait()

センサーから値を取得します。
戻り値はX,Y,Z軸の値が順に入った配列で返されます。
値は重力の単位,gです。

// Javascript Example
var accelMeter = obniz.wired("Grove_3AxisAccelerometer", { scl:0, sda:1, vcc:2, gnd:3 });
var val = await accelMeter.getWait(); // [x,y,z]
console.log(val);