GP2Y0A21YK0F

赤外線を利用した距離センサーです。
距離を電圧として出力するモジュールです。

wired(obniz, {vcc, gnd, signal})

// Javascript Example
var sensor = obniz.wired("GP2Y0A21YK0F", {vcc:0, gnd:1, signal:2})
sensor.start(function( distance ){
  console.log("distance " + distance + " mm")
})

start(callback(distance))

距離を継続的に計測します。距離に変化があれば関数が呼ばれます。
単位は"mm"でunit()関数で他のものに変更できます。

// Javascript Example
var sensor = obniz.wired("GP2Y0A21YK0F", {vcc:0, gnd:1, signal:2})
sensor.start(function( distance ){
  console.log("distance " + distance + " mm")
})

[await] getWait()

一度だけ距離を測定します

// Javascript Example
var sensor = obniz.wired("GP2Y0A21YK0F", {vcc:0, gnd:1, signal:2})

while (1) {
  var val = await sensor.getWait();
  console.log("distance " + val);
  await obniz.wait(1000);
}
    

unit(unit)

単位を変更します。

1. "mm"(default)
2. "inch"

が利用できます。

// Javascript Example
var sensor = obniz.wired("GP2Y0A21YK0F", {vcc:0, gnd:1, signal:2})
sensor.unit("inch")
sensor.start(function( distance ){
  console.log("distance " + distance + " inch")
})